用于人形机器人的滚珠丝杠及其制造方法

本申请实施例提供用于人形机器人的滚珠丝杠及其制造方法，涉及人形机器人技术领域。该用于人形机器人的滚珠丝杠制造方法，包括如下步骤：S1、选用钛合金TC4作为丝杠基材，经真空熔炼后制成棒料，并进行固溶处理，基于有限元分析结果对丝杠轴进行拓扑优化设计，采用精密铸造方式制备具有中空结构的丝杠轴毛坯，并在丝杠轴内部填充轻质高强度的空心金属微球；S2、在恒温20±0.5℃环境下，采用纳米涂层硬质合金刀具对丝杠轴毛坯进行螺纹磨削，使螺距误差控制在±1μm/100mm以内。本发明通过材料优选、结构优化与先进工艺集成，显著提升了滚珠丝杠的精度、轻量化水平、耐磨性能及动态响应能力，更适用于人形机器人高精度运动控制需求。