车辆汇入控制方法、车辆及计算机程序产品

本公开提供了一种车辆汇入控制方法、车辆及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取当前车辆的自车行驶状态数据和道路环境感知数据；基于道路环境特征数据确定道路类型识别结果；响应基于道路类型识别结果确定待通行道路属于交汇道路类型，基于自车行驶状态数据和目标行驶状态数据进行校验处理，得到碰撞风险评估结果；响应基于碰撞风险评估结果确定当前车辆和目标车辆在道路交汇位置存在碰撞风险，控制当前车辆执行避撞控制操作。本公开解决了相关技术中提供的车辆汇入控制方法存在的车辆汇入安全性低的技术问题。