基于3D视觉快速建模及喷涂机器人

本发明属于工业自动化技术领域，尤其是基于3D视觉快速建模及喷涂机器人，针对3D采集时的灵活性较差，降低3D采集数据的精准性，现提出以下方案，包括：工装横架，安装于地面上；扫描调节模组，设置于工装横架上，通过扫描调节模组实现灵活地调节需要3D采集的位置，使得该3D视觉扫描装置可在较大的范围内进行工作；扫描防抖模组，固定连接于扫描调节模组上，通过扫描防抖模组降低3D扫描时在调节移动中产生的震动。本发明公开的基于3D视觉快速建模及喷涂机器人，具有实现灵活地调节需要3D采集的位置，使得该3D视觉扫描装置可在较大的范围内进行工作，提升3D采集灵活性从而提升3D采集数据精准性的效果。