一种基于改进YOLOv10n的轻量化稻田病害检测方法

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一种基于改进YOLOv10n的轻量化稻田病害检测方法
申请号:CN202510875718
申请日期:2025-06-27
公开号:CN120852995A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于改进YOLOv10n的轻量化稻田病害检测方法,包括步骤:先构建稻田病害数据集并进行预处理,划分训练集、验证集和测试集,对训练集进行增广;再引入C2fCIB_PPA模块、SPDConv模块和C2fCIB模块对YOLOv10n模型进行改进,得到优化YOLOv10n模型并进行训练;接着将训练好的优化YOLOv10n模型的PT格式权重文件转换为ONNX格式,得到YOLOv10n的ONNX模型;再接着在运算设备上配置图像处理依赖库、摄像头驱动和ONNX Runtime所需的运行环境;然后预处理摄像头采集到的稻田图像并输入ONNX模型,输出包含目标类别、位置信息及置信度的检测框,筛选出高置信度的检测框并绘制到原始稻田图像;最后通过远程通信把检测框传输给上位机进行可视化展示,得到稻田病害检测结果。本发明提高了稻田病害检测精度和效率。
技术关键词
病害检测方法 训练集 运算设备 输出特征 移动机器人小车 通道 融合上下文信息 抑制背景干扰 格式 稻田环境 生成多尺度 遮挡场景 图像处理模块 数据 标注工具 注意力