一种基于多模影像的手术导航系统

本发明涉及一种基于多模影像的手术导航系统，包括多模态数据采集、影像预处理、图像配准、路径规划、术中追踪及误差校正模块；系统构建结构偏倚配准模型，融合可逆神经网络与动态深度可分卷积机制，提升多模态图像的结构保持能力与配准鲁棒性；引入结构梯度调控的互信息损失函数和CIDER偏倚正则项，增强对伪因素干扰的抑制能力；路径规划方面，提出稀有路径感知SAC模型，结合轨迹聚类与三维风险图谱，实现稀有路径规避与策略优化；该系统具备良好的配准精度、路径鲁棒性与追踪一致性，适用于多模态图像辅助下的复杂导航场景。