摘要
本发明涉及等离子体闭环控制技术领域,且公开了一种等离子体表面参数的闭环控制方法及系统,包括:执行芯片间隔分类策略,根据电路板上芯片的间隔将芯片分为两类;执行清洗时长估算策略,估算在不同清洗距离下等离子清洗笔清洗待清洗区域的清洗时长;执行单次清洗预测策略,使用等离子清洗笔单次清洗待清洗区域,预测清洗电路板待清洗区域的单次时长;执行双次清洗预测策略,使用等离子清洗笔两次清洗局部清洗区域,预测清洗电路板待清洗区域的双次时长;执行孤立芯片清洗优化策略,基于设定的限制时长对孤立芯片进行单次清洗和分次清洗,并选择清洗时长最短的方式清洗孤立芯片,提升电路板的清洗精度,同时降低清洁能耗。