摘要
本公开属于车辆技术领域，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、介质及电子设备。该方法包括：获取目标车辆的前一车辆的刹车灯状态，并获取前一车辆的初始加速度；对刹车灯状态和初始加速度进行目标融合处理得到前一车辆的目标加速度，并根据前一车辆的目标加速度调节目标车辆的行驶速度。本公开对刹车灯状态和初始加速度进行目标融合处理确定前一车辆的目标加速度，提供了一种更为准确的前一车辆刹车行为的估计方案，能够以更低的延迟辅助识别刹车行为，提高了识别刹车行为的精度，保证了目标车辆的智能驾驶控制的合理性，降低了碰撞事故发生的可能性。
