一种可用于管道勘测的多模态飞行器

本发明提供了一种可用于管道勘测的多模态飞行器，属于多模态无人飞行器领域，包括可折叠旋翼机构、辅助轮机构、麦克纳姆轮地面行走机构和机身检测机构；机身检测机构两端对称安装有麦克纳姆轮地面行走机构，每个麦克纳姆轮地面行走机构外侧均连接有可折叠旋翼机构，两个辅助轮机构对称转动连接在机身检测机构上；辅助轮机构展开后配合两个麦克纳姆轮地面行走机构同向转动实现多模态飞行器的地面行走；两个麦克纳姆轮地面行走机构反向转动实现多模态飞行器的管道内行走；可折叠旋翼机构展开后实现多模态飞行器的空中飞行；机身检测机构上安装的检测单元实现对管道的检测，本发明可以实现飞行巡检、地面巡检和管道内巡检，使用方便。