摘要
本发明涉及一种水路管道清洗方法及水路管道清洗机器人，水路管道清洗方法包括：依据水路管道的位置图，将预设路线设置于机器人中；采集水介质的具体情况并调整作业参数，采集水路管道的内部情况并将影像传输到操作电脑；使用高压水流喷射水路管道内壁，并收集污物；拾起水路管道的异物，并收集异物，拾起异物方式包括机械臂握取异物；对水路管道内壁进行消毒，消毒方式包括超高速激光；将所述机器人固定于水路管道内，以对流动水进行消毒。使用水路管道清洁方法对水路管道进行清洗后，水路管道内壁的污物和异物减少，清洁后的水路管道风量增加，能够减少细菌在异物上增生，室内空气质量提高。
