基于多模态联合优化的单张透视影像与CT影像配准方法

本发明公开了基于多模态联合优化的单张透视影像与CT影像配准方法，包括步骤：S1、得到第一处理影像；S2、得到第二处理影像；S3、生成数字重建放射影像；S4、计算数字重建放射影像和第二处理影像的归一化互相关系数，转化为可最小化的第一函数；S5、获取单层皮肤表面点云数据；S6、根据深度相机点云数据及单层皮肤表面点云数据，构建二者可最小化的第二函数；S7、基于第一函数和第二函数构建目标函数，采用梯度下降优化算法最小化目标函数，逐次更新位姿变换矩阵，直至满足设定条件，得到最小化目标函数值，最终得到术前三维影像和术中二维透视影像的目标位姿变换矩阵；本发明具有避免需要拍摄多张透视影像，提升了配准效率，节约手术时间的优点。