一种输变电线路巡检方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种输变电线路巡检方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：以训练好的目标语义分割网络模型对目标输变电线路的无人机待测图像进行目标检测，得到输变电线路检测结果，其中，目标语义分割网络模型的训练样本集由对所有无人机样本图像标注得到，目标语义分割网络模型的训练过程包括由训练样本集得到的第一样本数据集对第一语义分割网络模型进行第一训练；以训练样本集得到的第二样本数据集对得到的模型进行第二训练，基于分割效果对模型参数进行优化，得到目标语义分割网络模型；基于输变电线路检测结果构建巡检日志。本发明实施例提供的一种输变电线路巡检方法、系统、设备及存储介质，提高了对输变电线路的巡检效率。