一种基于双目视觉的电弧三维重建系统及方法

本发明公开了一种基于双目视觉的电弧三维重建系统及方法，系统包括：双相机图像采集模块、校正模块、边界轮廓点提取模块和三维重建模块；双相机图像采集模块在不同位置完成双相机参数标定和双视觉电弧图像拍摄操作；校正模块对双视觉电弧图像的光学扭曲区域和断点区域进行校正，得到校正后的双视觉电弧图像；边界轮廓点提取模块采用三阶贝塞尔曲线对校正后的双视觉电弧图像的边界轮廓进行分段拟合，得到连续的双视觉电弧边界点；三维重建模块根据相机标定参数和双视觉电弧边界点，通过三角测量方法重建出电弧的三维轮廓线，并生成对应的三维点云数据集。本发明可实现对电弧图像的扭曲和断点现象进行修复，实现电弧三维数据的高精度重建。