一种青少年脊柱侧凸智能康复机器人

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一种青少年脊柱侧凸智能康复机器人
申请号:CN202510878972
申请日期:2025-06-27
公开号:CN120531538A
公开日期:2025-08-26
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种青少年脊柱侧凸智能康复机器人,包括监测模块,脊柱侧凸体态检测模块,云平台包括云平台存储分析模块、云平台智能建模系统、NSGA‑II多目标遗传算法模块、贝叶斯优化模块和TD3强化学习模块;优化参数模块,机械臂末端执行器,远程监护模块,骨盆稳定系统模块。通过本发明的技术方案,具备动态调整和远程监测等功能的康复机器人在脊柱侧凸治疗方面提供了更加精准、个性化和高效的治疗方案,为患者带来了更好的康复体验和治疗效果。
技术关键词
智能康复机器人 机械臂末端执行器 三维力传感器 智能建模系统 云平台 青少年 动态特征选择 电磁制动器 遗传算法 Unity3D引擎 康复座椅 薄膜传感器阵列 关键点 网络结构 康复机器人控制 监护模块 扩展卡尔曼滤波器 生命体征传感器