一种基于定点的数字谐振抑制滤波器设计方法

本发明提供了一种基于定点的数字谐振抑制滤波器设计方法，应用于机器人关节驱动器，将基于浮点的数字滤波器在不改变其性能前提下修改为基于定点的数字滤波器，大大降低了计算时间；同样定点DSP芯片下在不降低效果情况下基于定点的数字谐振抑制滤波器计算时间为基于浮点数字谐振抑制滤波器计算时间约1/5，在机器人关节驱动器应用中甚至可以多个数字谐振抑制滤波器串联以满足机器人关节高性能要求。