一种前桥管焊接机器人

本发明公开了一种前桥管焊接机器人，包括输送带、夹持机构、第一支架组件、转运机构、上料机构、第二支架组件、移动机构和焊接机构，转运机构包括转运盘和第二伺服电机，夹持机构间隔安装在输送带上并由输送带带动移动，输送带上方设有第一支架组件，第一支架组件左右两侧分别转动安装转运盘，第一支架组件下端安装第二伺服电机，转运盘上开设定位槽，第一支架组件中间设有两组上料机构，上料机构用于上移夹取位于定位槽中的支座并下移至第一支架组件下方，输送带上方还设有第二支架组件，第二支架组件上对应支座设有两组移动机构，两组移动机构上分别设有焊接机构，移动机构用于驱动焊接机构运动。本发明解决了支座焊接时，连续取料不便的问题。