船舶航行轨迹的平滑处理方法以及相关设备

本发明公开了一种船舶航行轨迹的平滑处理方法以及相关设备。所述方法包括：获取目标船舶的航行数据；将航行数据输入到预先构建的轨迹平滑模型中，得到目标船舶的航行轨迹；其中，轨迹平滑模型是根据船舶的多个航行状态构建的。本申请显著降低了复杂干扰下的轨迹波动，能够在保持船舶运动状态的前提下，实现高鲁棒性、低延迟的轨迹优化，为自主导航与航行安全提供可靠数据支撑。