一种基于强化学习的线控转向试验台及其应用方法

本发明公开了一种基于强化学习的线控转向试验台及其应用方法，该线控转向试验台采用液压驱动单元驱动，丝杠滑台传动，磁粉制动器模拟转向阻力，并且运用强化学习算法使转向执行动作更加迅速准确：该案例将方向盘输入信号经车辆动力学模型处理后，转化为车轮转角信号，将该转角信号输入线控转向试验台，线控转向试验台执行转向动作并返回实际转角信号，车辆动力学模型接收返回实际转角信号，并用于下一次产生车轮转角信号。本发明具有良好的负载适应性，能够有效模拟转向阻力使用强化学习，响应速度快，准确度高。