基于多模态数据融合的铁塔提升施工智能监测装置

本发明涉及基于多模态数据融合的铁塔提升施工智能监测装置，包括执行机构、监测机构和控制机构，监测机构包括塔基监测模块和塔顶监测模块，塔基监测模块安装在铁塔的基部，用于检测塔基的水平度及铁塔的提升高度；塔顶监测模块安装在铁塔的横担处，用于监测塔顶的倾角。通过半透半反镜对激光进行分光，实现塔基水平度和提升高度的同步监测，既降低了液压油缸的控制难度，节约了成本，又避免回落距离过大造成铁塔的振动，保证人员和设备的安全；还减少了数据的种类，简化了数据的处理方法。