一种基于积分滑模的感应电机转速控制方法

本发明涉及感应电机转速控制技术领域，具体为一种基于积分滑模的感应电机转速控制方法。方法包括以下步骤：首先，建立所述感应电机的数学模型，并设定期望状态；其次，根据所述期望状态，得到误差函数；然后，采用径向基神经网络估计匹配不确定性；然后，根据所述误差函数，得到外环积分滑模面函数和内环积分滑模面函数；最后，根据所述误差函数、所述积分滑模面函数和估计值，得到积分滑模外环控制律和积分滑模内环控制律，使得感应电机的实际转速能够快速、准确地跟踪期望转速，保证转速控制的鲁棒性和稳定性。