船舶路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及船舶导航领域，提供了一种船舶路径规划方法、船舶路径规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中船舶路径规划方法包括：基于船舶所在的动态环境数据，构建水平集方程，所述水平集方程包括动态环境数据项；以所述水平集方程作为状态变量，基于非线性发展偏微分方程动态构建所述船舶的可达区域边界；基于所述可达区域边界和所述动态环境数据求解所述水平集方程，得到规划路径。本申请所提供的船舶路径规划方法、船舶路径规划装置、电子设备及计算机可读存储介质解决了现有技术中存在的动态海况对船舶航行影响较大的技术问题。