摘要
一种管道缺陷的AI识别方法、系统、介质及产品，涉及人工智能与图像处理领域，该方法包括：控制检测机器人以第一照明模式在目标管道内行进，获取第一图像数据并输入至缺陷识别模型，得到缺陷位置和缺陷类型；在缺陷类型为预设类型时，调用预设闪光参数触发闪光，同时获取缺陷位置的缺陷预览图像；将缺陷预览图像输入至与缺陷类型对应的缺陷验证模型，得到缺陷存在概率；在缺陷存在概率超过预设概率阈值时，根据缺陷类型确定补充照明参数，并控制检测机器人以对应的第二照明模式获取第二图像数据，确定缺陷检测结果；在基于缺陷检测结果生成缺陷检测报告之后，调整回第一照明模式。实施本申请，能提高管道检测的续航能力。
