一种机器人巡检数据上传系统、方法、终端及介质

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一种机器人巡检数据上传系统、方法、终端及介质
申请号:CN202510883229
申请日期:2025-06-28
公开号:CN120750958A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人领域,具体公开一种机器人巡检数据上传系统、方法、终端及介质,在充电桩上设置有电能电极、以太网极片和以太网接入接口,充电桩内设置有第一以太网PHY芯片,第一以太网PHY芯片分别与以太网极片、以太网接入接口电连接;电能电极和以太网极片独立布设;机器人上设置有电极对接端子、以太网端子,机器人内设置第二以太网PHY芯片,第二以太网PHY芯片分别与以太网端子、机器人控制器电连接;机器人的电极对接端子、以太网端子分别与充电桩的电能电极、以太网极片对接之后建立起网络通信链路将巡检数据进行上传。本发明充电桩集成以太网有线通信功能,提高机器人巡检数据上传的可靠性、安全性和自动化。
技术关键词
网络通信链路 机器人巡检 数据上传系统 数据上传方法 对接端子 巡检数据 接触检测程序 接触检测传感器 电极 极片 机器人控制器 芯片 电能 有线通信功能 全局路径规划 存储机器人 回路