摘要
本发明涉及机器人领域,具体公开一种机器人巡检数据上传系统、方法、终端及介质,在充电桩上设置有电能电极、以太网极片和以太网接入接口,充电桩内设置有第一以太网PHY芯片,第一以太网PHY芯片分别与以太网极片、以太网接入接口电连接;电能电极和以太网极片独立布设;机器人上设置有电极对接端子、以太网端子,机器人内设置第二以太网PHY芯片,第二以太网PHY芯片分别与以太网端子、机器人控制器电连接;机器人的电极对接端子、以太网端子分别与充电桩的电能电极、以太网极片对接之后建立起网络通信链路将巡检数据进行上传。本发明充电桩集成以太网有线通信功能,提高机器人巡检数据上传的可靠性、安全性和自动化。