摘要
本发明公开了一种非接触式、高适应性、低成本的智能花椒采摘机，包括用于承载整机并实现全地形移动的履带地形车（1）、机械臂、采摘头（2）、除障机械臂（6）、储存仓（5）、中枢摄像机、精细摄像机、锂电池模块和软件控制系统；所述履带地形车（1）内部设置储存仓（5）、锂电池模块和软件控制系统，所述机械臂后端连接储存仓（5），所述机械臂前端分别连接采摘头（2）、除障机械臂（6）和精细摄像机，所述中枢摄像机设置在履带地形车（1）顶部；本发明的有益效果是零植株损伤、突破遮挡识别瓶颈、全地形覆盖、成本降低60%、效率提升3倍以上。
