用于滚筒输送线的高速分路机自适应分路角度控制方法

本发明涉及高速分路机自适应分路控制技术领域，尤其涉及用于滚筒输送线的高速分路机自适应分路角度控制方法，基于周转箱尺寸数据与方向指令类型执行差异化角度计算：针对左分路指令生成左转向角度，针对右分路指令生成右转向角度，直行指令则输出零角度。当周转箱前端到达触发位置时，驱动伺服电机使分路轮旋转至目标角度并维持恒定高程。实时检测角度偏移量，响应周转箱离开的光电触发信号时，同步执行分路轮复位归零与新周转箱进箱流程，并基于压力梯度参数与三维位置偏移量监测结果实施分级安全控制策略，关联历史数据库迭代优化模型参数，实现分路效率与运行可靠性的提升。