摘要
本发明涉及变压器运维技术领域,尤其涉及一种变压器运维取油机器人。技术方案如下:一种变压器运维取油机器人,包括机箱,机箱的底部安装有运动履带;还包括开启机构和盛装桶,盛装桶安装于机箱的内底部;开启机构包括升降组件、放油阀分离组件和胶塞分离组件,升降组件安装于机箱的内顶部,放油阀分离组件安装于升降组件的升降端,胶塞分离组件安装于放油阀分离组件的两侧。实现了对变压器取油过程中放油阀的自动打开,并在放油阀打开后,自动将胶塞取下,实现了变压器放油阀的自动打开取油,机器人可自动行驶至变压器的取油位置,自动打开放油阀进行取油,省去了人工取油的操作,提高了取油效率。