机械臂

本发明公开了一种机械臂，机械臂包括：臂部；掌座，掌座可活动地连接在臂部的一端，掌座包括板体和第一凸台，第一凸台设在板体的靠近臂部的一侧；驱动件，驱动件安装在臂部上，驱动件的输出端与第一凸台通过连接轴活动连接，以驱动掌座活动，其中，连接轴的延长线与板体相交。根据本发明实施例的机械臂，通过在掌座上设置延伸方向相交于其板体的连接轴，且驱动件的输出端通过连接轴和掌座转动连接，使得驱动件驱动掌座相对于臂部向其一侧转动的角度可以大于驱动件驱动掌座相对于臂部向其另一侧转动的角度，可以保证掌座的活动范围和人体腕部的运动范围大致相同，可以提高掌座活动的灵活性，且可以提高机械臂的拟人效果。