一种智能捡球机器人

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一种智能捡球机器人
申请号:CN202510885864
申请日期:2025-06-27
公开号:CN120714212A
公开日期:2025-09-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开的智能捡球机器人涉及体育用品领域,包括行走底盘、储球装置、摩擦轮组件和引导杆,行走底盘底部设有第一进球通道和第二进球通道;支撑板上设有与第二进球通道连通的第一进球口;行走底盘上的储球装置的底部设有与第二进球通道连通的第二进球口;两个摩擦轮组件设在第二进球通道入口处,两个摩擦轮组件沿行走底盘宽度方向设置;两个引导杆设在第一进球通道宽度方向的两侧;引导杆能够与行走底盘产生相对运动以切换至折叠状态或展开状态并保持;引导杆能够收纳于行走底盘的支撑板下方或向外伸出;摩擦轮组件能够带动待拾捡球进入储球装置。本发明结构简单,能提高捡球效果和捡球效率,便于存储、携带和运输。
技术关键词
行走底盘 智能捡球机器人 摩擦轮组件 储球装置 引导杆 通道 识别装置 锁紧件 侧壁一体成型 识别地面 顶板 体育用品 压板 自由端 信号