摘要
本发明公开了一种导弹规避最优机动指令轻量化智能生成方法，其包括：(S1)根据二人零和博弈理论建立智能体规避导弹的单边优化模型；(S2)构建包含可替换智能体运动模型和导弹运动模型的高保真仿真环境，智能体运动模型包含滚转角、法向过载关键动力学状态控制器，导弹运动模型包含导引律和控制律；(S3)通过阶梯信号和阶跃信号激励输入分析智能体关键动力学状态响应，获取延迟时间、调节时间及稳态误差参数，建立滚转角和法向过载指令响应的等效模化模型；(S4)基于等效模化模型，通过迭代演变构建导弹规避效用函数，形成适配智能体动力学特性的滚动优化机制；(S5)利用轻量化神经网络对步骤(4)生成的优化结果进行反向传播数值训练，以输出智能体的最优机动指令。
