一种打印机及其切刀控制方法、装置、存储介质

本发明公开了一种打印机及其切刀控制方法、装置、存储介质，方法包括：通过设置在切刀滑轨的起始点和终点的到位侦测开关，检测切刀从起始点移动到终点所需的当前行进时间；将所述当前行进时间与默认时间进行比较；所述默认时间为切刀采用预设的速度曲线在切刀滑轨内从起始点移动到终点所需的行进时间；根据比较结果调节切刀在所述切刀滑轨内的速度，使得切刀的下一次行进时间趋向于所述默认时间。本发明可以在不增加多余器件的基础上，提高了切刀切纸时间的一致性，如此规避了因长时间使用造成切刀及滑轨磨损导致的切纸速度降低或无法完整切纸的弊端，大大提高了用户的打印使用体验。