一种机械阀式负压吸附的爬壁机器人

本发明提供一种机械阀式负压吸附的爬壁机器人，包括机架底板以及设置在机架底板上的吸附移动机构、吸附转向机构、防倾覆机构、真空吸附系统，所述吸附移动机构包括驱动电机、主动轴、从动轴、两个链条式履带组，两个链条式履带组通过轴承套对称安装在主动轴与从动轴的两侧，所述链条式履带组的履带上等间距布置有吸盘组，所述真空吸附系统包括真空泵、两个旋转接头、两个Y型三通接头以及若干个T型三通接头、十字四通接头。该机械阀式负压吸附的爬壁机器人，通过设置旋转接头，当行走吸盘沿着链条履带方向绕行时，其进气管通过T型三通接头和十字四通接头支撑，并绕着旋转接头旋转，避免了爬壁机器人在前进过程中管道的缠绕问题。