一种视觉检测装置、检测方法及检测系统

本发明提供一种视觉检测装置、检测方法及检测系统，该视觉检测装置包括承载台、第一机械臂、第一机械臂和控制系统，承载台具有用于放置被测对象的第一承载位、用于放置多个不同参数的相机的第二承载位和用于放置多个不同参数的光源的第三承载位；第一机械臂安装于承载台且其末端能够接合任一相机；第二机械臂安装于承载台且其末端能够接合任一光源；控制系统用于控制第一机械臂调节相机的位姿，以及控制第二机械臂调节光源的位姿。本发明提供的一种视觉检测装置，可以分别调节相机和光源的位姿以及自动更换匹配参数的相机和光源，以提升图像质量；不需要人工更换相机和光源，从而提升视觉检测效率，以及降低工人劳动强度。