一种水电站检测机器人的焊缝扫查装置及其工作方法

本发明涉及焊缝检测设备技术领域，具体涉及一种水电站检测机器人的焊缝扫查装置及其工作方法，解决爬壁机器人不便于携带超声波焊缝检测设备进行多步骤智能化操作的问题，包括有爬壁机器人和相控阵检测探头，爬壁机器人上固定有蠕动泵、耦合剂容量箱、超声波相控阵仪和连接钣金，连接钣金的另一端固定有直线推杆电机，直线推杆电机的输出端垂直于爬壁机器人的底部，直线推杆电机的输出端固定有导轨型材，导轨型材上滑动连接有两个型材滑座，本发明可自主完成设备的携带、待检测区域的适配、耦合剂的涂覆、超声波检测等工作，使得本装置尤其适合超声波检测设备，适配能力强，自动化程度高，多步骤智能化操作。