手术机器人主从延时测试方法、系统和设备

本申请实施例提供一种手术机器人主从延时测试方法、系统及设备，该方法包括：通过光学定位装置响应于用户触发的采集指令，对设置于主手的第一靶球和设置于从手的第二靶球的位置数据分别进行采集；通过测试装置响应于用户触发的至少一个移动指令，基于至少一个移动指令携带的至少一个运动方向，带动主手沿至少一个运动方向移动，以使手术机器人的从手跟随移动；基于光学定位装置采集到的位置数据，确定至少一个运动方向对应的主手运动曲线和从手运动曲线；基于各运动方向对应的主手运动曲线和从手运动曲线，确定主手与从手之间的目标延时信息，如此，测试系统的组成和测试过程简单，且对测试环境要求也低，能够提高测试精度。