人形机器人不间断工作控制方法和装置

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人形机器人不间断工作控制方法和装置
申请号:CN202510891376
申请日期:2025-06-30
公开号:CN120395906A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种人形机器人不间断工作控制方法和装置,人形机器人不间断工作控制方法包括实时监测第一电池的电量,当第一电池的电量大于第一预设阈值时,由第一电池为人形机器人的第一负载供电;当第一电池的电量小于或等于第一预设阈值时,由第二电池为人形机器人的第二负载供电,以使人形机器人保持站立状态或者处于低功率状态运行。本发明实现人形机器人的带电换电,避免关机操作对工作效率的影响。
技术关键词
人形机器人 工作控制方法 电池 低功率 执行器 存储设备供电 工作控制装置 电量指示灯 处理器 脚部 膝关节 可读存储介质 存储器 计算机 电子设备 主板 指令 关系