一种基于空间定位的查找颌叉三点的方法、系统及设备

本发明公开了一种基于空间定位的查找颌叉三点的方法、系统及设备，属于牙科领域，用于查找颌叉三点。在该方法中，首先获取颌叉模型；然后在模型上选择用来确定颌叉主平面的三个点；利用三点拟合平面算法计算主平面法向量，进而确定主平面。将颌叉模型上用于配准的三个点作为目标点，分别确定其目标区域。对每个目标区域，从候选点中挑选关键点形成关键点集，计算质心作为目标点的三维坐标。重复此过程计算另外两个目标点的三维坐标，最终得到颌叉三点的三维坐标，完成查找。本发明解决了传统方法不可验证、不透明问题，提高了准确性与可验证性，为医疗任务提供了新方案。