一种薄板臂体焊接自动避让变位机及控制方法

本发明涉及焊接变位机技术领域，解决现有常规的圈式变位机由于回转体与夹具设计在同一结构中，导致夹具与焊接机器人干涉影响焊接，以及不能满足高空薄板臂体焊接需求的问题，本发明提出了一种薄板臂体焊接自动避让变位机，通过运用伺服电机控制圆形回转夹具位置，实现焊接臂体时夹具精准避让，解决了焊接时夹具干涉，焊缝不连续问题，同时设计多个自对中可升降夹具，解决了薄板臂体焊接装夹刚性问题，实现焊接变形的有效控制。