一种自适应风向排烟灭火机器人

本发明涉及一种自适应风向排烟灭火机器人，机器人包括履带式底盘、机械臂、多种传感器、核心控制器、灭火喷射装置、排烟系统、电源及通信系统。其通过风向风速传感器和控制算法自动调整喷射角度，结合SLAM技术实现自主导航和路径规划，能够精准灭火并排出烟雾。控制方法涵盖实时采集数据、动态调整喷射角度、规划路径、启动排烟及远程通信等功能。机器人具备高效灭火、自主性强、适应复杂环境等特点，可广泛应用于火灾救援场景。