一种水下无人航行器开展边缘计算的方法及设备

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一种水下无人航行器开展边缘计算的方法及设备
申请号:CN202510893521
申请日期:2025-06-30
公开号:CN120697603A
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种水下无人航行器开展边缘计算的方法及设备,属于水下能源技术领域,其中,该方法应用于第一水下无人航行器的高算力设备,包括:控制第一水下无人航行器在水下储能站集群中巡航至目标水下储能站位置;根据由目标水下储能站传输给第一水下无人航行器的历史运行数据,使用高算力设备计算得到第一电池评估数据;将第一电池评估数据传输至目标水下储能站以对第二电池评估数据进行矫正,第二电池评估数据是由目标水下储能站自身安装的低算力设备根据预设的第二算法计算得到,第一算法的复杂度和精确度均大于第二算法。本发明通过第一水下无人航行器来承担水下储能站集群边缘计算,有效降低了成本。
技术关键词
水下无人航行器 储能站 状态计算方法 历史运行数据 电池健康状态 卡尔曼滤波算法 中继设备 扩展卡尔曼滤波 数据传输单元 集群 复杂度 水面船舶