摘要
本发明涉及机械手技术领域,提出了一种新能源汽车加工用机械手结构,包括:第一电动液压器、传动框以及夹持机构,通过第一电动液压器能够对传动框进行升降。而在传动框上移的同时,所夹持的汽车部件贯穿通过第一接网与第二接网之间相重合的往复口,而随着传动框的持续上移,在悬吊机构的传动配合下,使得第一接网和第二接网之间重合的往复口逐渐错开分离,致使两个往复口完全分离并被掩盖封堵,此时的轮毂完全处于由第一接网与第二接网所围成的空间内,能够很好的对轮毂进行防坠保护,有效避免工件意外掉落时对工件自身造成的损坏,以及工件坠落时对其他设备以及人员造成的碰撞砸伤,大大提高机械手工作过程中的安全防护性能。