基于改进广义互相关算法的声源定位方法、装置及介质

本发明公开了一种基于改进广义互相关算法的声源定位方法、装置及介质，属于声源定位领域，所述方法为：通过四元十字传感器阵列采集声源信号；根据所述声源信号构建改进加权函数；其中，所述改进加权函数是由相位变换加权函数和最大似然加权函数加权求和得到的；根据所述声源信号和改进加权函数进行广义互相关运算，得到时延；基于所述时延在所述三维直角坐标系内进行几何运算，得到声源位置。因此，通过实施本发明，能够在低信噪比环境和强混响环境下，提高声源定位的准确性和鲁棒性。