智能割草机器人无图全覆盖作业控制方法、设备及介质

本发明公开一种智能割草机器人无图全覆盖作业控制方法、设备及介质，该方法步骤包括：控制被控智能割草机器人从起点位置开始行驶，在被控智能割草机器人行驶过程中，获取由视觉传感器采集到的被控智能割草机器人前进方向的图像；将当前获取到的图像进行分割，并对障碍物进行识别；在当前获取到的图像中标定出决策区域；判断障碍物区域与所述决策区域之间的位置关系，根据判断结果确定得到当前的动作决策；获取视觉与IMU融合输出的偏航角，根据当前得到的动作决策以及当前获取的偏航角计算出补偿参数并发送给被控智能割草机器人的控制端，直至执行完全覆盖割草任务。本发明不需要依赖于先验地图以及覆盖路径即可高效实现全覆盖作业控制。