基于多传感器与自适应的车辆电子换挡控制方法及系统

本公开提供了基于多传感器与自适应的车辆电子换挡控制方法及系统，涉及车辆换挡控制技术领域，包括获取车辆多路ADC电压信号、换挡杆角度信号以及TCU档位状态；将多模态信号输入至训练优化好的档位预测模型中，输出得到换挡杆目标位置；其中，采用灰狼群体智能优化算法对档位预测模型进行优化，包括采用均匀分布策略生成初始种群位置矩阵，将灰狼个体的位置输入神经网络权值矩阵，计算适应度；依据适应度排序建立三级领导体系及跟随群体，根据群体协作机制更新个体位置向量，同步调整收敛因子及其关联参数，对更新后的位置向量进行逐维越界检测，不断迭代，直到满足条件，输出得到档位预测模型的最优网络参数。