摘要
本发明提出一种激光修正的双波段红外被动测距方法，首先利用红外探测系统采集目标连续三个采样时刻的信息，并估算消光系数和路径辐射；然后计算下一采样时刻的多模融合距离；利用第2至第4采样时刻的张角、辐射照度以及激光测距值，修正中波消光系数、中波路径辐射、长波消光系数和长波路径辐射；对于后续时刻，计算目标的多模融合距离作为该采样时刻目标距离的解算值，再修正中波消光系数、中波路径辐射、长波消光系数和长波路径辐射。本发明将双波段红外被动测距与激光测距进入融合，并结合目标运动信息，通过激光修正来消除红外被动测距和运动模型的累积误差，补偿红外测距的不足，在隐蔽性前提下提升测距精度和测距的稳定性，实现多目标实时测距。
