一种带有检测功能的仓储机器人

本发明公开了一种带有检测功能的仓储机器人，涉及仓储机器人技术领域，包括固定盘、支杆机构、夹杆机构一、夹杆机构二、调节组件以及夹具机构，其中，固定盘固定安装于外部机械臂上，固定盘中转动设置有两个支杆机构，支杆机构的两端分别转动设置有夹杆机构一与夹杆机构二，位于同一竖向位置的夹杆机构一与夹杆机构二之间转动设置有两个调节组件，两个调节组件之间设置有夹具机构，调节组件包括连接杆、连接块以及支撑杆，其中，支撑杆中沿竖向位置对称滑动设置有两个弹簧支杆一；本发明在夹持时能够根据物品的大小进行调节，即对多种不同大小的物品均实现有效夹持，以此确保物品夹持的稳定性，进一步提高物品的夹持稳定性。