充电方法、装置及机器人

本申请公开了一种充电方法、装置及机器人，该充电方法包括获取目标充电桩的发射组件的第一图像数据；基于发射组件的第一图像数据，确定机器人的末端执行器的第一抓取信息；在基于第一抓取信息控制末端执行器抓取到发射组件的情况下，控制末端执行器移动发射组件，使得发射组件处于机器人的接收组件的第一距离范围内，以通过发射组件，对机器人的储能组件进行充电。