多级变频驱动的井下带式输送机节能降耗控制方法及系统

一种多级变频驱动的井下带式输送机节能降耗控制方法及系统，方法：根据煤流重量信号和运行速度信号获得煤流量数据和输送带运行速度数据，并进行滤波处理；抽象并构造输入参数的二型模糊集；启动带式输送机，并结合两自由度PID和二型模糊集对带式输送机进行多级精确控制。系统：煤流量监测传感器安装在带式输送机上；速度传感器安装在驱动滚筒上；复合变频单元包括主变频单元、辅变频单元一和二，主变频单元包括相连接的主变频器和主电机，辅变频单元包括相连接的辅变频器和辅电机；控制器分别与煤流量监测传感器、速度传感器、复合变频单元和人机交互界面连接。该方法及系统能实现对带式输送机运行速度的多级精确控制，节能效果理想。