一种机械臂控制方法及装置

本申请实施例提供了一种机械臂控制方法及装置，涉及机器人技术领域，应用于服务端的方法包括：响应于任务启动指示，从多套视觉处理方案中加载待执行的第一视觉处理方案；控制机械臂的末端执行器运动至第一视觉处理方案包括的第一执行配置子方案中记录的触发图像采集的位置，控制第一视觉处理方案包括的第一设备管理子方案配置的第一视觉设备进行图像采集，得到第一图像；按照第一视觉处理方案包括的第一图像处理子方案中记录的图像处理流程对第一图像进行处理，得到第一图像中任务目标的目标位置；控制末端执行器运动至目标位置，控制末端执行器执行第一执行配置子方案中记录的动作。应用本申请实施例提供的方案能够提高机械臂的任务执行效率。