摘要
本申请公开了一种环境感知方法、设备、存储介质和程序产品，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取由多个环境感知传感器采集的多个第一传感器数据；根据多个第一传感器数据确定一个或多个第一误差值；在存在大于或等于预设误差值的第一误差值的情况下，根据该多个第一传感器数据从该多个环境感知传感器中确定目标传感器；根据该一个或多个第一误差值调整目标传感器的标定参数；根据该多个第一传感器数据和目标传感器的标定参数确定环境感知结果。本申请可以减小因传感器的标定参数偏差引起的数据误差，从而可以提高环境感知结果的准确性。
