一种分布式无人机基站低空无线信号覆盖方法

本发明涉及一种分布式无人机基站低空无线信号覆盖方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模无人机基站覆盖优化场景并提出优化问题；S2：将所述优化问题建模为去中心化部分可观测的马尔科夫决策过程；S3：设计分布式多智能体深度强化学习算法的网络结构；S4：设计分布式多智能体深度强化学习算法的训练框架。面向复杂动态环境下无人机基站协同覆盖优化问题，针对传统方法在对全局状态的依赖性与部分可观测场景适应性等方面的不足，本发明将部分可观测环境下无人机基站协同覆盖优化问题建模为去中心化部分可观测的马尔科夫决策过程，提出一种分布式多智能体深度强化学习算法的网络结构以及训练框架。