一种铸造砂型硬度检测装置

本发明公开了一种铸造砂型硬度检测装置，包括机械臂；力传感器，可拆卸连接在机械臂的活动端；柔性连接组件，包括壳体和滑块，壳体一端敞口一端封闭；壳体的封闭端与力传感器可拆卸连接；滑块的一端滑动连接在壳体的内腔，另一端伸出壳体的敞口端；硬度计，螺接在滑块远离壳体的一端以检测砂型的硬度。本发明通过力传感器检测砂型压力大小；滑块可沿壳体滑动，利用滑块的滑动使得机械臂的活动端具有一定的柔性，能够避免对砂型的破坏；本发明机械臂、力传感器、柔性连接组件和硬度计的有机结合，克服现有人工砂型硬度检测方法无法在线、不稳定，以及现有在线硬度检测方法刚性大易损坏砂型、不能通用多种产品的缺点。